【摘 要】
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针对无刷直流电机在传统滑模控制中存在的抖振问题,在无刷直流电机调速系统中提出新型协同控制。该控制通过构造恰当的宏变量,不仅能够使宏变量以指数形式进行收敛从而保持良
【机 构】
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武汉科技大学汽车与交通工程学院,湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51307047),湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201815)。
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针对无刷直流电机在传统滑模控制中存在的抖振问题,在无刷直流电机调速系统中提出新型协同控制。该控制通过构造恰当的宏变量,不仅能够使宏变量以指数形式进行收敛从而保持良好的跟踪性能,而且还能为受控系统提供连续控制律从而提高其鲁棒性。用Lyapunov定理证明了新型协同控制系统的稳定性。通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明,该策略可实现无刷直流电机调速系统的无抖振协同控制,具有动态响应快、控制精度高和鲁棒性强等优点。
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