【摘 要】
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本论文在分析云台控制系统控制要求的基础上,设计以MSP430单片机为控制器,并通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。设计模块分为软件模块与硬件模块,以实现对云台
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本论文在分析云台控制系统控制要求的基础上,设计以MSP430单片机为控制器,并通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。设计模块分为软件模块与硬件模块,以实现对云台系统的控制。
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