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本文研究了深空环境三星旋转库仑编队构型重构控制问题.所谓库仑卫星编队,即通过使卫星带电(正电或负电)形成排斥力或吸引力,通过设计适当的控制律来控制卫星编队的构型、姿态、距离等以完成预期任务.三星库仑编队具有高度动力学耦合性,在外部扰动的作用下,卫星间微小的相对间距误差将引起三颗卫星之间库仑力的巨大变化.