基于无线传感网络的无人船舶远程遥控系统设计

来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:njbbbb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统遥控系统不能根据船舶航线的变化情况,进行及时、有效的航行控制指挥。为解决此问题,设计基于无线传感网络的新型无人船舶远程遥控系统。通过无线传感网络框架设计、船舶电源电路设计2个步骤,完成新型远程控制系统的硬件模块设计。通过Delphi 7.0开发环境完善、无人船舶目标确定流程设计、驱动代码设计3个步骤,完成新型远程控制系统的软件模块设计。对比传统系统、新型系统的运行数据可知,应用基于无线传感网络的无人船舶远程遥控系统后,航行控制指挥的及时性、有效性均得到30%以上的提升。
其他文献
<正> 上海机器织布局是洋务运动时期一个重要的民用企业,是中国近代机器纺织工业的先河。考察它的性质及其演化,对于我们进一步认识洋务运动与早期中国民族资本主义发展的关系,探究祥务派创办企业的历史轨迹与特点,具有一定的典型意义。
本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构
【摘要】生态农业对于环境保护、维护生物多样和人类健康起着举足轻重的作用。长期以来,由于生态农业概念不清,没有系统的生态农业科学原理与技术总结,造成了社会对生态农业的严重误解,决策者不能旗帜鲜明地发展生态农业,而是任由市场调节。很多非生态农业产品打着生态农业的旗号大行其道,造成了消费者对生态农产品不信任,严重阻碍了生态农业发展。本文重新定义了生态农业概念,厘清了生态农业的边界,并提出了指导生态农业发
目的:探讨早期康复护理对重型颅脑外伤患者的影响。方法:将120例重型颅脑外伤患者随机分为康复组和常规组各60例,常规组给予神经外科常规治疗及护理,康复组在此基础上给予早期
<正> 袁世凯攫取政权后,为筹措军政费用,实现“武力统一”,以盐税为担保,于1913年4月26日与五国银行团签订总额二千五百万英镑的善后大借款。这笔借款的条件之一是中国政府必
船舶在海上航行时受到海风、海浪和海流等环境扰动作用,这造成在不同航速下船舶动力学模型的参数不确定性,本文对船舶本体运动和风浪流干扰进行建模,提出一种基于分数阶PI~λ
<正> 香港长期是对华走私中心,尤以鸦片为最。1858年以来,鸦片进口“合法”化,鸦片税及其它商品的进口税成为清政府及地方当局收入的重要来源。与此同时,港英当局无视条约义务和国际道义,继续纵容港商走私,从中大肆渔利,使中国财政遭受重大损失。这就迫使清政府在香港附近设立税关,对鸦片等物征收进
近年来,电力推进技术和船载电子设备发展迅速,对大型船舶的电力系统提出了更高的要求,电力系统的性能和可靠性对船舶的正常运行有重要的意义。由于船舶电力系统网络结构复杂
现代经济的发展离不开对海洋资源的开发,尤其是对海洋油气资源的开采,需要借助功能强大的海上作业平台才能实现。为了能够有效提高海上作业船舶的稳定性,改善吊装设备的工作
本文是匈牙利汉学家尤山度(Jozsa Sandor)撰写的《中国和奥匈帝国》一书的第五章,因这方面的论文国内不多见,特译出以飨读者。译文巳经原作者过目。篇名为编者另拟。