水动力导数相关论文
船舶在碎冰区航行时,冰块运动姿态受船体影响发生改变对船舶周围流场产生扰动,其流场特性与常规水域不同。在计算碎冰区船舶所受水......
[目的]为了兼顾船舶操纵运动预报的成本与精度,基于数值计算方法,结合水动力导数敏感度分析,提出一种船舶操纵运动预报方法.[方法]......
良好的操纵性能,对于水下机器人能够顺利高效得执行任务,至关重要.因此研究ARV的操纵性能具有重要意义,其中水动力导数的计算则是......
本研究应用CFD通用软件Fluent,通过使用动网格和滑移网格技术,对约束船模小振幅平面运动机构(PMM)试验的非定常黏性流场进行数值模......
三体船作为一种新船型自诞生起就受到广泛关注，但操纵性方面的研究较少。本文为研究三体船片体布局对三体船操纵性能的影响，使用......
对船舶操纵性进行预报是船舶设计阶段的重要工作之一。数学模型加计算机模拟的方法是一种在设计阶段进行船舶操纵性预报的有效方法......
[目的]为了获得用于智能控制的船舶运动简化数学模型,以Mariner船为研究对象,提出结合标准操纵性试验与比例−积分−微分(PID)航向......
传统的两栖车辆只能在陆地和水面上航行,增加两栖车辆的可潜性能,可以躲避海上的风浪,有效减小航行阻力,增加车辆的隐蔽性,能够显......
基于黏流理论的数值计算软件FINE/Marine求解机器人本体以不同时间周期进行纯升沉、纯横荡、纯转艏和纯纵荡运动,得出带缆遥控水下......
操纵性是船舶的重要水动力性能。现代船舶的发展趋势是大型化、高速化、智能化,船舶操纵性变得越来越重要。近年来,随着计算机计算......
舰船操纵性响应方程在操纵性仿真、控制及理论研究中的应用日益扩展。高速舰船的操纵性与普通舰船有显著不同,其中之一是旋回过程......
旋臂水池试验是常用的舰船操纵性约束模型试验,能够方便地求取旋转导数Yr和Nr以及相关的耦合导数.本研究从旋臂水池基本原理出发,......
本文以三体船操纵性水动力预报为背景,采用势流理论三维面元法计算和分析了无兴波环境下三体船操纵运动旋转导数相关的水动力.在船......
本文用流体力学的理论,解释了船舶在限制航道中操纵时所出现的一些物理现象,並根据国内外有关的试验资料和实践经验以及船舶在限制......
采用CFD技术,针对KVLCC2型船模,开展其在低速、小振幅运动操纵性研究.计算选取SSTk-ω湍流模型,计及自由液面的影响,建立水面船平......
本文按照操纵性运动线性方程与一阶KT响应方程对某三体船型操纵性运动进行预报，方程中的水动力导数采用Hess-Smith法、细长体理......
拘束船模试验是获得船舶水动力导数的重要方法,而获得水动力导数是操纵性CFD的重要目标之一。本文探讨了不带自由面的船模旋臂实验......
高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力。由于该船的操......
作为一种新型的高性能船舶，三体船以其阻力性能优良、耐波性好、稳性好、甲板面宽敞、布置灵活、生存能力强等优点，受到国内外船舶设......
船舶操纵性是直接关系船舶航行安全及船舶营运经济性的重要指标,提高船舶操纵性是船舶设计研发的重要内容。传统船舶动力主要采用......
船舶操纵性是船舶重要性能之一，事关船舶的安全性和经济性，对船舶操纵性能进行预报是船舶设计过程中的一项重要工作。随着长江航道“......
<正> 本文用压力波方法求解了近水面三维物体作操纵运动的水动力导数,运动可以是大幅度的,但自山面条件是线性的。整个问题由自由......
小水线面双体船（SWATH）由于具有良好的船舶快速性、耐波性、稳性和效率高等特点，已经成为新船型的代表。根据小水线面双体船的船型结......
对开发设计的一种碟形潜水器进行了模型试验,得到了该潜水器的阻力性能数据及垂向运动水动力导数.在此基础上,对潜水器的运动稳定......
为了建立高精度船舶运动数学模型,以目前国内最大、最先进的大连海事大学教学实习船"育鹏"轮为研究对象,采用计算流体力学方法,分......
旋臂水池是开展轴对称体水动力研究的常用试验设备之一,水池模型试验中的尺度效应和支撑方式一直是操纵性能试验研究的难点.在合理......
本文针对一般估算浅水中船体水动力导致的理论计算偏于保守的问题,提出了简便的改进方法,指出船舶操纵运动,特别是变船速下计算水......
基于CFD技术和重叠网格技术完成了黏性流场中KVLCC2船模的操纵性水动力导数的数值计算。为保证计算的精确性,进行了网格的收敛性分......
随着计算机技术和粘性流理论的发展，计算流体力学方法逐渐成为研究船舶操纵性的重要方法。拘束船模试验是获得船舶水动力导数的重要......
船舶操纵水动力导数的灵敏度分析是简化和重建船舶操纵运动数学模型的主要手段。本文使用平方损失函数方法对船舶操纵水动力导数进......
本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用......
基于STAR-CCM＋软件平台,采用RANS方程和VOF算法,针对某一具体船模进行PMM运动数值模拟,考虑自由液面的兴波与航行过程中船模姿态的......
船舶CFD数值模拟技术因其有节约资源、方便修改等诸多优点,在船舶水动力性能研究方面的应用越来越广泛。基于CFD技术的船舶操纵运......
以船舶操纵水动力预报为研究背景,通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发,采用其动网格技术以及后处理系统,对粘性流场中大......
在定常、有势、不可压流的前提下,对由回转体、附体围壳、十字翼和环形翼组成的潜体的水动力导数,采用奇点分布法进行了计算.计算......
应用支持向量机对KVLCC2约束船模斜拖试验结果进行了分析,通过对有限样本数据的拟合,辨识了描述船体横向力和转首力矩的数学模型中......
操纵性是现代潜艇最重要的总体性能之一。为预报潜艇的操纵性能，需求得所有的水动力导数。借助CFD技术和动网格技术数值模拟小振幅......
以粘性流场中船舶操纵水动力预报为研究背景，通过对商用计算流体力学软件FLUENT的二次开发，采用其动网格技术以及后处理系统，对大型船......
通过采用标准k-ω模型,结合动网格技术,使用CFD （Computational Fluid Dynamics）技术模拟两栖车辆的PMM （Planar Motion Mechanism）实......
以软件Fluent作为仿真软件,应用其能够计算流体力学的特点,对操纵船舶的水动力进行预报。其方法为使用软件的动网格及后处理功能,......
针对粘性流场中船舶操纵性能预报问题,采用FLUENT动网格技术以及后处理系统,实现了对大型船舶操纵相关水动力特性进行数值计算。计......
本文对操纵性数值预报粘性流的研究现状进行了阐述。随着计算机技术的迅猛发展,计算流体力学方法被越来越多地运用到船舶操纵性预......
目前有很多诸如最小二乘、卡尔曼滤波等系统辨识方法用于船舶操纵性水动力导数的估算 ,但涉及神经网络的甚少 .随着神经网络技术的......
为实现对全回转桨船操纵性的预报,根据船舶分离型运动模型的建模方法,考虑全回转桨在水平面上周转的灵活性与受力的特殊性,着重分......
