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在蜂窝网络定位中，由于NLOS环境造成的附加时延（NLOS误差）是导致定位精度下降的主要原因，本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分，利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性，无需得到全部噪声方差的准确值，只利用系统测量噪声的方差，用卡尔曼滤波算法除随机部分，再根据噪声均值部分与移动台到基站距离的关系，提出了一种简单的最小二乘（LS）定位算法，或利用最优化方法进行定位；利用仿真实验得到滤波距离——误差先验信息，基于先验信息提出了第二种NLOS误差消除算法，再利用所提的最小二乘定