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车型：丰田汉兰达汽车。行驶里程：30000km。故障现象：据车主描述，防侧滑指示灯点亮。故障诊断：据车主描述，此车曾经发生过事故，在其他店里进行过维修，后来提车时发现故障灯点亮，经一段时间维修未果，车主觉得维修店技术水平有限，于是车主将车开到我站要求维修。接车后，故障现象如车主所述，故障指示灯点亮。连接诊断仪IT2，对系统进行检查，发现系统中有2个故障码，故障码分别为：C1513，扭矩传感器偏差过度；C1528，电机旋转角度传感器故障，