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随着时代的进步,以机器人为代表的人工智能产业正在逐步发展.多机器人的协同控制已经成为当今机器人技术研发的热点方向.文章对目前的多机器人编队进行总结归纳,并且提出通过计算机视觉实现多机器人编队控制的优化,将计算机视觉融入机器人的协同控制,此研究在机器人灵活作业方面具有一定的参考价值.
基于领航—跟随法的编队机器人的研究
【摘 要】
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随着时代的进步,以机器人为代表的人工智能产业正在逐步发展.多机器人的协同控制已经成为当今机器人技术研发的热点方向.文章对目前的多机器人编队进行总结归纳,并且提出通过计算机视觉实现多机器人编队控制的优化,将计算机视觉融入机器人的协同控制,此研究在机器人灵活作业方面具有一定的参考价值.
【机 构】
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南京信息工程大学自动化学院,江苏南京210044
【出 处】
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农业装备技术
【发表日期】
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2022年1期
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