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提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构，该系统采用实时操作系统uCOS-Ⅱ和ARM嵌入式微处胛器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标，分析了嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ的时间特性，并给出了uCOS-Ⅱ中最长时间特性的计算方法，同时，在数控系统的平台上，测试了系统任务调度各个阶段所用时间，并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明，基于uCOS-Ⅱ和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好，且具有低成本、高性能的特点，具有广泛的应用前景。