【摘 要】
：
机器博弈是人工智能领域的重要研究课题。中国象棋机器人实验平台采用双系统控制实现。上位机系统负责棋盘的盘面识别和中国象棋算法的实现,下位机系统负责行棋控制。中国象
【基金项目】
：
扬州大学教改基金项目(YZUJX2016-28C),扬州大学自制实验仪器设备项目(YZUZZ2019-05)
论文部分内容阅读
机器博弈是人工智能领域的重要研究课题。中国象棋机器人实验平台采用双系统控制实现。上位机系统负责棋盘的盘面识别和中国象棋算法的实现,下位机系统负责行棋控制。中国象棋走法解算采用中国象棋引擎程序实现,主要由局面表示、走法表示及生成、局面评估和搜索算法四部分组成。下位机使用STM32单片机作为控制器,控制三维运动装置行棋。中国象棋机器人可以实现机器人与人之间在棋盘上直接对弈,可以用来验证人工智能中的决策系统、图像识别和视觉技术中的相应算法,以及运动控制理论的算法验证,是一个理想的人工智能实验平台。
其他文献
“互联网+教育”的混合教学模式优化了教学过程,添加更多课本外的内容,使学习变得更加有趣、生动,激发学生的学习的积极性;而PBL教学是把课堂上以教师为主的传统模式变成以学
滤波器在整个通信系统内具有非常重要的地位,其性能直接影响信号带宽、信噪比和带外抑制等指标。通信设备往往要求体积小,集成度高,K波段频率高至27 GHz,频率高,设计难度与调
课外阅读中,发展学生的词汇能力应和培养学生语感相结合,有计划、分步骤、循序渐进地让学生朗读英美原著或简写本(作品),通过“自主阅读—课内点拨—自我展示”等环节让学生
目的探讨品管圈活动在提高纸塑包装合格率中的应用效果。方法我院供应室成立品管圈小组,2016年6月起将品管圈活动运用到纸塑包装质量工作中,找出纸塑包装存在的问题,运用头脑
目的研究优质护理措施对老年中风患者生活质量的应用价值。方法选取2016年2月—2017年5月我院老年中风患者98例并随机分组,观察组49例患者实施优质护理,对照组49例患者实施常
目的探讨优质护理服务在慢性牙周炎患者中的应用效果。方法选取我院2017年1月—6月收治的慢性牙周炎患者60例,以护理方式的不同将其分为观察组与对照组各30例。对照组患者采
目的:筛选影响雄黄乳膏剂基质的主要因素。方法:以凡士林在油相中的比例、乳化剂的用量、表面活性剂的亲水亲油平衡值(HLB)及乳化温度为考察因素,以基质的稳定性、伸展性和流
目的研究急性阑尾炎患者应用CT诊断的临床价值。方法选取我院收治的60例拟诊为急性阑尾炎患者,均接受超声以及CT诊断。将两种方法检查结果与术后病理结果作对比。结果 CT诊断
随着我国供给侧结构性改革的不断展开,建筑行业受到的影响非常明显,全面强化建筑工程管理成为各类建筑企业面临的共同问题。本文从建筑工程管理的主要内容分析入手,研究了影