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为了获得大比例尺、高密度的海底热流数据,适应我国天然气水合物的勘探。设计了一种深海机器人的专用热流探针。探针采用具有超强A/D转换功能的微处理器芯片,利用分时采样原理处理5只高精度热敏电阻器的采样数据并存储于数据存储器,整个过程由微处理器监控时钟芯片决定采样始末,探针与上位机的通信采用RS—485通信。跟随我国"海洋四号"、"海洋六号"、"蛟龙号"科考船进行海试,获得了宝贵的热流数据,测试精度达到0.01℃,分辨率达到0.005℃,探针可实际应用于我国的海洋地热流测量事业。