虚拟力相关论文
无线传感器网络的作用是对目标场景数据进行详细地监控与传输,其工作地点大多为室外的恶劣环境;特殊环境使无线传感器网络采用随机......
针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题，该文提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先，为了训练得......
随着物联网的发展和移动设备的普及,室内位置感知服务需求与日俱增。基于位置指纹的无线室内定位技术因原理较为简单、成本相对较......
为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性，将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中，并对虚......
如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过......
在传感器网络的研究中，覆盖是开展一切监测任务的基础。与全向传感器节点不同，有向传感器节点的感知能力受感知角度的限制，使传感器网......
针对烟花算法在无线传感器网络节点部署过程中易陷入局部最优导致节点分布不均匀、后期收敛速度慢等问题,本文提出一种基于μ律爆......
约束优化问题广泛存在于科学与工程研究的各个领域,一直是学术界研究的一个热点问题。拟态物理学优化算法作为一种新型的随机优化......
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，在很多应用领域中发挥着极其关键的作用。随着研究的深入和实际应用需求的扩展，三维无线传......
无线传感器与执行器网络(Wireless Sensor and Actor Network,WSAN)是在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基础上衍......
无线传感器网络是一种低成本的、无基础设施的、分布式的自组织网络。它综合了传感器技术、网络通信技术、嵌入式计算技术和分布式......
在内河船舶航行中,可直接感知并用具体物理量衡量的作用力称为实际力,而无法直接作用于船舶或对船舶运动产生影响,仅能根据驾驶人......
海洋无线传感器网络在海洋水质监测、海洋灾害预警、水下军事防御等场景中发挥着至关重要的作用,应用前景广阔。海洋无线传感器网......
随着科技的进步和移动互联网的迅猛发展,无线传感器网络得到了越来越广泛地关注和应用。而如何改善网络服务质量和提高资源利用率......
多机器人持续监控问题一直是当今社会研究热点,其可应用于众多领域,不但将人从复杂危险的环境替代,而且使得任务域监控效率得到很......
无线传感器网络是由多个具体感知、计算和通信能力的传感器节点组成。这些节点的感知范围必须完全覆盖这个网络区域,并且需要将感......
无线传感器网络是由大量低功耗传感器节点通过自组织的方式形成一种多跳的无线传感器网络。该网络可以对周围的自然环境进行监测,......
小水电资源作为一种清洁、可再生能源在全国范围内得到推广,同时对推动农村的经济社会发展作出了重要贡献。小水电厂区属于高危区......
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,众多低成本的传感器被随机部署在监测区域内,对环境数据进行监测和收集。在......
介绍了如何用Algodoo创建一个虚拟力学实验室,并在其中完成传统实验室无法完成的一系列理想实验的全过程。通过一系列精心设计的仿......
针对随机障碍物影响的有向传感器网络区域覆盖情形,易出现避障效果差及覆盖重叠区空洞区等问题,提出了受障碍物影响的虚拟力融合到......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)优化问题中最重要的是优化传感器节点的位置,因为节点的位置会严重影响整个网络......
水下传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks, UWSNs)是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网络系统，可......
水下移动无线传感器网络是当今世界各国的研究热点之一.水下复杂环境以及传感器节点移动特性使得水下移动无线传感器网络拓扑具备......
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑......
目前采用虚拟力方法解决传感器节点部署问题的算法均基于同构传感器网络,面向异构传感器网络的部署需求,提出扩展的虚拟力算法.该......
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑......
以类鸟群(Boids)系统为基础,提出了一种基于复合虚拟力场(Composite Virtual Force Field)的大规模人群行为模型。该模型将类鸟群......
宋祖德最近陷入了一场声势浩大的被谴责风波.间接推动人们集中性的批判大爆发的是,他这些年来利用网络的虚拟力量进行了一些夸大的......
北京市是我国的首都和人口聚集地,巨大的城市规模和人口规模给北京市带来大量的生产生活垃圾,在现有的垃圾站点部署形势下,由于站......
移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感......
为提高无线传感器网络在连栋温室内获取精准、有效且全面的作物生长信息,针对连栋温室调控与水肥决策中的物联网监测覆盖需求,提出......
传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题。本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势......
受拟态物理学方法的启发,就物理个体与理想粒子的特征异同,建立了拟态物理学方法与基于种群的优化算法的映射关系;通过设计个体质......
针对汕尾红海湾开发利用价值,设计切实可行的无线传感器网络预警监测系统,重点在对监测的海域设计无线传感器节点部署策略,网络中......
分析了库仑力等四种多参数调节虚拟力模型对基于虚拟力的无线传感器网络覆盖算法性能的影响.采用覆盖增长率、算法迭代次数、覆盖......
将网络与机器人相连,延伸网络的应用领域,可以实现价格低廉的远程监视与操作,而远程控制成功实现的关键在于信息的正确获得。利用D......
针对静态同构有向传感器网络区域覆盖增强问题,提出了虚拟力导向粒子群有向传感网络覆盖增强算法(virtual force-directed particl......
随着无线传感器网络应用越来越广泛,网络覆盖成为了人们关注的问题。通过覆盖优化可更好的获得可靠信息,最终满足人们某种预期的需......
随着科学技术的发展,机械臂逐渐应用于工业制造、军事、医疗等领域中,为人类的生活带来了巨大的变化。但是由于工作环境中躲避障碍......
提出一种基于单个移动锚节点的定位算法,该算法采用网格中心作为虚拟节点,与锚节点产生虚拟力,锚节点的状态受节点间虚拟力影响。......
将无线传感器网络的节点部署问题抽象为圆覆盖问题；证明了当3个相同覆盖范围的节点构成边长为√3的等边三角形时，节点的覆盖程度达到......
现有设备区域覆盖方面的研究大多针对二维空间无向感知区域,设备位置往往随机设定,对复杂空间环境的感知覆盖率较低,难以满足安全......
通过引入虚拟力导向的节点移动方式改进了GAF路由算法,提出了一种新的基于虚拟力的无线传感器网络地理位置路由算法。算法通过计算......
无线传感器网络是近年来研究的热点。节点部署是无线传感器网络的基本问题之一,有效的节点部署能够提高网络的覆盖率和连通性。提......
基于分簇的分布式传感器网络的有效性在很大程度上取决于传感器部署所实现的覆盖范围。针对现有的节点部署与目标定位方案的不足,......
针对以往采用的感知角度、感知半径固定的传感器节点模型在网络覆盖优化上的问题,提出了一种感知角度与感知半径(angle and radius......
无线传感网络通常由固定传感节点和少量移动传感节点构成,动态无线传感网络布局优化有利于提高无线传感网络覆盖率和目标检测概率,......
