【摘 要】
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为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路
【基金项目】
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四川省教育厅重点项目(16ZA0338/18ZA0022);成都工业学院校级项目(2017ZR016B)
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为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路径规划和运动决策控制,自动从起点行驶至目标点,为搜救机器人提供高精度的定位信息。在行进过程中,搜救机器人使用无线数据传输方式将采集到的环境信息、图像信息等发送到搜救站。样机测试结果表明系统实现了预期的设计目标,提高了搜救效率,缩短了搜救时间。
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