紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户：zd013wyt

【摘要】

：

提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的

【作者】

：

罗大成王仕成曾洪贵王明福

【机构】

：

第二炮兵工程学院,中国人民解放军96325部队通信网络技术管理中心,第二炮兵驻7102厂军事代表室

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2009年12期

【关键词】

：

紧耦合组合导航载波跟踪伪距率 tightly-coupled integration carrier tracking pseudorange rate

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA705320,2007AA705411）资助课题

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

推拿治疗椎动脉型颈椎病的临床进展

目的通过搜索相关临床资料对当前的椎动脉型颈椎病的推拿方法做进一步的整合。方法分别从疗效配合、手法选择以及疗效结果等情况对椎动脉型颈椎病的文献资料做深入地阐述。结

期刊

椎动脉型颈椎病推拿方法疗效

改革开放30年兰台巨变30载

在北京市档案局的指导和区委、区政府的关心支持下，改革开放30年来，门头沟区档案局（馆）发生了巨大变化，档案业务工作由单一的接收、查阅纸质档案发展到电子、纸质档案双重接收，档案

期刊

改革开放北京市档案局兰台档案业务工作纸质档案服务过程门头沟区档案发展

基于支持向量值轮廓波变换的遥感图像去噪

提出了一种基于支持向量值轮廓波变换的遥感图像去噪算法。首先利用支持向量机构造支持向量值滤波器,并结合方向滤波器组,构建支持向量值轮廓波变换,再利用该变换将含噪声遥感图像分解成低频部分和高频方向子带部分,最后利用支持向量回归方法对子带系数进行去噪。实验结果表明,支持向量值轮廓波变换具有平移不变、泛化能力好、捕捉奇异性能强等特性,本文提出的去噪算法能在去除噪声的情况下有效保留源图像的边缘信息。

期刊

图像处理图像去噪遥感图像支持向量值轮廓波变换image processing image denoising remote sensing imag

论述腹腔镜胆囊切除术治疗胆结石的临床价值

目的分析对胆结石患者使用腹腔镜胆囊切除术的临床疗效。方法选择我院40例胆结石患者,随机分为对照组和观察组均20例。对照组使用开腹胆囊切除术治疗,观察组使用腹腔镜胆囊切

期刊

腹腔镜胆囊切除术胆结石临床价值LaparoscopeCholecystectomyGallstonesClinical value

FOWHA算子及其在决策中的应用

针对决策信息以三角模糊数互补判断矩阵形式给出的多属性决策问题,提出了一种新的决策方法。该方法依据一般的决策分析方法的基本思路,给出了解该问题的计算步骤,其核心是提

期刊

多属性决策三角模糊数模糊有序加权调和平均算子互补判断矩阵multiple attribute decision making triangular f

健康教育应用于小儿哮喘护理中的效果探究

目的研究健康教育应用于小儿哮喘护理中的效果。方法选取2014年9月至2015年9月我院收治的小儿哮喘患者30例作为对照组,给予常规护理方法;选取同期同类型患者30例作为研究组,

期刊

健康教育小儿哮喘护理效果应用

小波尺度退火的迟滞混沌神经网络及其应用

为了有效地避免网络陷入局部极小点,提出了具有小波尺度退火和迟滞激励函数的混沌神经网络模型。将Gauss小波函数作为网络的自反馈项,利用小波尺度的指数递减实现混沌模拟退

期刊

迟滞混沌神经网络小波尺度退火LYAPUNOV指数旅行商问题码分多址多用户检测器hysteretic chaotic neural network w

滤波器幅度误差对频域宽带波束形成的影响

阵列系统中,各个阵元的滤波器的幅度误差会对宽带波束形成造成影响。以频域宽带波束形成算法和滤波器幅度误差模型为基础,推导得到了存在滤波器幅度误差时频域宽带波束形成算

期刊

宽带相控阵雷达宽带波束形成滤波器幅度误差broadband phased array radar broadband beamforming filt

航空保障系统易损性定量评估体系研究

阐述了大型载机舰船航空保障系统易损性定量评估的体系构架，将模糊数学与损伤树相结合，以有限元计算结果作为系统设备冲击响应数据支持，建立了航保系统的模糊损伤树，使系统易损性

期刊

大型载机舰船航空保障系统易损性模糊逻辑损伤树分析评估体系aircraft carrier aircraft guarantee system v

模型驱动的组件化Agent仿真模型开发方法

作为一种研究复杂系统的有效手段,基于Agent的建模仿真方法得到了广泛应用。但目前还没有一种得到广泛认可的建模仿真规范来指导和约束Agent仿真模型的设计、开发、集成和运

期刊

基于Agent的建模仿真模型驱动架构基于组件的设计仿真模型可移植性规范Agent-based modeling and simulation（ABMS）

紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究

与本文相关的学术论文