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内模控制（IMC,全称为Internal Model Control）是基于过程数理模型来设计控制器的新型控制策略。它的特点是设计简单、易于控制,并且在系统分析方面有很强的优越性。所以IMEC不但是先进的控制算法,还是研究预测控制等基于模型的控制策略的主要理论基础,并且可以有效提高常规控制系统的设计水平。