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系统地介绍了工程车辆模糊神经网络(FNN)换挡控制的后续研究.针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题,在仔细分析原控制系统缺陷的基础上,对系统中的挡位决策信息进行了研究.主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等,最后改进了控制程序,并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果.