【摘 要】
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针对传统PID控制抗干扰能力差以及智能化控制方法计算复杂、模型难建立、不易应用等问题，在对模糊控制理论和二自由度原理分析的基础上，提出了一种在工程中易于实现的前馈型模
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司
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针对传统PID控制抗干扰能力差以及智能化控制方法计算复杂、模型难建立、不易应用等问题，在对模糊控制理论和二自由度原理分析的基础上，提出了一种在工程中易于实现的前馈型模糊二自由度控制策略。通过对前馈型二自由度模型化简变换，在变换后模型的基础上引入了模糊控制规则，使其同时具备模糊控制和二自由度控制的优点，实现了实时跟踪和自动整定控制参数的功能。利用Matlab工具建立了前馈型模糊二自由度控制系统仿真模型。研究结果表明，系统转速无超调，响应速度和扰动恢复时间比传统PID控制提高一倍。该控制方法具有良好的动、静态
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