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为了解决某型火箭炮手动调平过程中存在调平时间过长、精度不高的问题,提出了基于PID控制的自动调平系统,并且运用本底趋势线预测模型对传统PID模型进行了改进,减少因滤波与数据预测而导致信息延时的误差。仿真实验表明,改进后的PID控制算法,更加符合系统的实际调平过程,系统的调平精度也得到了提高。