论文部分内容阅读
轨迹规划是机器人运动控制系统中的基础性研究领域,决定着机器人的运动方式和作业性能,不同的使用场合需要使用不同的轨迹规划方案,这也极大促进了现代工业机器人轨迹规划研究的发展。
工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述
【摘 要】
：
轨迹规划是机器人运动控制系统中的基础性研究领域,决定着机器人的运动方式和作业性能,不同的使用场合需要使用不同的轨迹规划方案,这也极大促进了现代工业机器人轨迹规划研
【机 构】
：
杭州乐渔教育科技有限公司,杭州美磁科技有限公司
【出 处】
：
科学与信息化
【发表日期】
：
2020年9期
其他文献
高校思想政治教育具有特殊的灌输、调解和凝聚功能,在和谐校园建设中占据重要的先导性、全局性和基础性地位,只有不断加强和改进高校思想政治教育工作,才能促进教育者、受教
用漫画为新闻宣传服务，应该算是个老传统。漫画是一种具有强烈讽刺性或幽默性的绘画，画家从政治事件和生活现象中取材，通过夸张、比喻、幽默、象征、寓意等手法，表现为幽默诙谐的
全译以言语单位为主 ,语言单位为辅。在全译单位体系中 ,小句占有中枢地位 :在双语的理解、转换和表达过程中 ,小句向内与词和短语相联并转换 ,自身能对应转换 ,向外与复句和
加入世贸组织后,对我国消费市场产生了重大影响.通过对消费品供求结构调整,逐步全面开放市场,全方位提高消费者素质,优化消费者消费结构和完善消费者权益法等,使中国消费市场
高职教育在够用、适度的前提下,强调打好扎实的理论基础,在电类专业的基础课程的教学过程中教师起主导作用,学生起主体作用,教学活动是在师生双方的相互作用下共同完成的。教
将物联网的理念和技术引入到空压机设备互联互通中,设计并开发了矿区空压机群远程智能监测监管平台与无人巡检系统。通过感知-传输-处理将物与物、人与物、人与人互联,实现空
我国房地产市场经过多年的发展和完善,正逐步走向规范的道路,从市场格局来看,也逐渐呈现出从“卖方市场”向“买方市场”的转变,为了适应这种转变,各个房地产开发商也逐渐重
总体来看，中非经贸发展势头良好，但也存在不少问题。在经济全球化加快和中国加入WTO之后，如何抓住机遇，进一步拓展双边的经贸关系，必须要有全新的思路和适当的对策。
本文详细讲述了PLC的基本概念和主要特点,重点介绍了几项PLC在电气自动化控制中的应用方式。改善后的应用方式不仅解决了PLC在电气自动化控制工作中所存在的问题,还进一步展