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考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线必不确定系统的Ｈ∞鲁棒控制问题，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式，给出了这类非线性系统渐近稳定且Ｌ２增益有限的充分条件，在这个条件下，得到了确保闭环系统满足Ｈ∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器。
一类非线性系统的H∞鲁棒控制
【摘 要】
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考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线必不确定系统的Ｈ∞鲁棒控制问题，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式，给出了这类非线性系统渐近稳定且Ｌ２增益有限的充分条件，在这个条件下，得到了确保闭环系统满足
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年1期
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