H∞理论相关论文
分布式光伏微网通过将一定区域内的光伏发电资源联结起来，可采用并网和离网两种方式灵活运行。一方面能够解决本地供电要求，另一方面......
研究了非线性H∞ 状态反馈可靠控制器的参数化问题 .用耗散理论 ,基于Hamilton Jacobi不等式 ,构造出了一簇控制器 ,使得当有执行......
船舶柴油机冷却水温度控制系统是船舶机舱过程控制系统的重要组成部分,是保证船舶动力装置安全可靠运行的重要系统之一。同时,冷却......
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统──循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系......
研究了不确定非线性系统的 Ｈ∞状态反馈可靠控制问题．用耗散理论，基于 Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控......
考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近......
对车辆模型不确定性有较多解决方法,但与人类驾驶员控制行为相比有较大差异,体现在控制频率快,控制量变化大,控制不稳定.针对车辆......
研究了在未知噪声统计特性情况下状态观测器的增益设计，其准则为噪声到状态观测误差的Ｈ∞范数小于一给定正数．在确定了状态观测误差模......
针对宏观经济模型参数估计并不准确,或随时间的变迁,系统参数值发生变化的情况,运用基于H∞理论的鲁棒控制策略,使宏观经济系统保......
针对多包传输网络控制系统的鲁棒性，提出实现H∞性能时的控制器设计方法.根据特性将系统建模为切换系统，利用分段LyaPunov函数对系统......
研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论，基于Hamil-tonJocabi不等式，得到了非线性H∞状态......
基于信息融合理论中的状态融合估计理论及H∞理论,结合纸张定量估计的难点,提出了H∞最优状态融合估计算法。该算法能充分利用纸机......
基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型,导致计算负担过大的问题,本文提出基于H1理论的多模型混合鲁棒控制器设计方法......
考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线必不确定系统的Ｈ∞鲁棒控制问题，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式，给出了这类非线性系统渐近稳定且Ｌ２增益有限的充......
融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法.对有状态和控制约束的不确定线性系......
讨论了前馈通道同时存在对象和控制器的范数摄动,而反馈通道存在扇区非线性的摄动系统的稳定性问题.基于H∞理论和LMI方法,得到了......
为了提高钢板无接触传输磁悬浮系统的鲁棒性和品质指标，本文引入Ｈ∞控制。首先分析了由气隙、悬浮体质量和电磁系统特性参数变化的误......
利用loop shaping design procedure（LSDP）设计倒单摆H∞控制器，以Tustin摩擦力模型及干扰观测器（disturbance observer，DOB）补偿台车与......
研究了非线性H∞状态反馈可靠控制器的参数化问题.用耗散理论，基于Hamilton-Jacobi不等式，构造出了一簇控制器，使得当有执行机构失效......
研究了具有复制执行机构的非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了非线性H∞状态反馈......
目的针对粒子群算法（PSO）整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,提出一种基于H∞理论的小......
提出了应用Ｈ∞理论中的干扰抑制方法（ＤＡＡ）设计水轮机调速器，设计出的水轮机调节鲁棒稳定的，能够有效地抑制干扰。该方法既可用于线性系统，又......
由于采用传统的比例积分微分PID（Proportion Integration Differential)控制难以保证其优良的稳定性和抗扰能力，采用了基于H∞控制系......
本文对有限维线性时变或时不变系统的Ｈ∞最优控制理论的发展作了初步概述，特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明，并......
研究了较对称组合系统及循环对称组合系统更为一般的系统－循环系统，利用Ｈ∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法分别就确定性时滞系统和不确定性时滞系统得......
研究了非线性H∞状态反馈可靠控制及其控制器的参数化问题.基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H∞状态反馈可靠控制问题可解......
本文在比例四轮转向汽车模型的基础上,提出了一种新的汽车稳定性控制(VSC)方法来提高汽车的操纵稳定性,即在必要时通过控制改变汽......
针对带有模型误差及外界扰动的自由漂浮空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于神经网络的自适应鲁棒控制策略。采用对神经网络状......
针对巡检机器人易受恶劣作业环境及各种扰动影响难以控制的问题,基于机器人的动力学方程,通过设计合理的控制力矩,推导出机器人在......
研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点.根......
针对滚珠丝杠进给系统的动态特性,建立参数不确定的数学模型.为了消除参数不确定的影响,设计满足H∞性能的积分滑模控制器.针对存......
