鲁棒观测器相关论文
磁浮列车依靠电磁力实现与轨道无接触运行,是一种新型轨道交通系统,其中悬浮系统是支撑磁浮车辆的核心关键系统。悬浮系统故障不仅......
信息物理系统(Cyber-physical System,CPS)是控制网络和通讯网络监控物理系统的同时,三者紧密联系,协调控制的整合系统,现代电网已......
随着控制系统规模的大型化、复杂化以及自动化程度的不断提高，系统发生故障的可能性也在不断增加，动态系统的故障检测与诊断技术已成......
分叉和混沌同步是非线性科学中两个富有挑战性的课题,具有巨大的应用前景.该文的主要工作可概括为以下三个方面:首先,设计了对非线......
学位
该文研究线性切换系统的H∞控制问题.具体工作归纳如下:提出并研究了一类线性切换系统在任意切换下H∞可解性问题,给出了任意切换......
无速度传感器控制直接转矩控制系统的核心是速度辨识。不管采用何种速度辨识方法,定子电阻都是定子磁链观测和速度辨识的重要参数......
研究非线性时滞系统的鲁棒观测器问题。其于Ｒｉｃｃａｔｉ方法，给出了一类非线性时滞系统的鲁棒观测器的设计方法，利用该方法设计的观测器，既能保证......
随着科学技术的发展，实际工程中的控制对象日益复杂，对控制性能的要求也越来越高。本文以工程中较为常见的死区、间隙、迟滞三种典型......
基于动态神经网对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒观测器．其中无离线学习、持续激励和输出匹配条件等要求．仿真说明所提方法的......
讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零 ,基......
针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观......
研究线性时不变系统的鲁棒故障观测器设计问题,给定故障检测率,降低误报率作为优化指标,对故障和未知扰动在残差信号中的输出进行......
基于动态神经对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒观测器。其中无离线学习、持续激励和输出匹配条件等要求。仿真说明所提方法......
讨论了一类组合系统的变结构鲁棒观测器的设计及这类系统基于估计状态反馈分散镇定问题.所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋......
本文根据一类非线性系统的特点,讨论非线性降阶观测器的设计,并结合控制系统的鲁棒度概念提出了降阶鲁棒观测器的设计原理。本文以......
针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外......
基于观测器的故障诊断是控制系统故障诊断的一种重要方法，其关键是对未建模误差和噪音等未知干扰因素（简称未知输入）的鲁棒性。作者从......
用模糊T－S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上研究了模糊系统的状态反馈控制器、鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈......
用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模，在此基础上模糊系统的状态反馈控制器，鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的证......
针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统，研究了鲁棒观测器－控制器设计问题。当系统不确定性满足匹配条件时，设计问题转化为不确定......
针对飞机动态过程中由于噪声干扰造成故障检测误报的问题，构造一种新的基于LMI（Linear Matrix Inequality）的观测器。将此观测器作为......
鉴于对线性系统的故障诊断方法比较成熟,而对非线性系统的故障诊断还有很大不足的状况,将非线性系统在多个工作点进行分段线性化.......
通过对减小转速故障信号产生机理的研究,提出了一种基于多重模型假设下的并行鲁棒观测器残差输出的故障分离方法,建立了实际系统的......
工程实践中常见的带间隙的三明治系统的准确故障预报具有重要的现实意义,为此,本文构建了一种新的动态鲁棒观测器对其进行故障预报......
通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式（LMI）技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,......
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立......
在电液伺服系统的故障检测中,经常会引入额外的传感器,这些传感器一旦发生故障就会对系统的运行状态产生误判;而且,电液伺服系统本......
对于一类非线性不确定系统，给出了一种基于观测器的鲁棒稳定控制器设计的新方法，它适用于一般匹配不确定系统，且对全维和降维两种观测......
针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计一种新的鲁棒自适应观测器，首先利用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型，然后在观测器......
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,l......
提出了一种具有抑制转子电阻不确定性埘速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器，运用Lyapunov稳定性理论，构造新的Lyapunov函数，从理论上证......
设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存......
针对具有扰动的一类非线性系统的故障估计问题,设计了一种新的H∞鲁棒观测器与故障估计滤波器相结合的方法。该方法首先通过引入H......
三相异步电动机是当今工业生产中应用最为广泛的动力驱动设备,它的运行状态直接影响了工业生产的正常运行,一旦发生故障将会导致整......
针对飞行控制系统的传感器故障重构问题,讨论了基于扰动估计的传感器故障检测与重构方法.首先,通过建立观测器,对已有系统的干扰进......
T-S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式.文中,利用模糊T-S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通......
讨论了非线性组合大系统渐近观测器的设计问题。对一类具有相似结构的非线性不确定组合大系统构造出其鲁棒渐近观测器，并举例说明所......
讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分形镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零，基于......
对一类不确定非线性相似组合大系统，设计出一种渐近观测器，说明在了一定条件下，相似系统存在结构相似主鲁棒观测器，并通过一个数值算例......
研究了一类含有未知输入干扰和模型不确定性的时滞系统故障诊断问题。通过变换,原系统被分成两个子系统,一个子系统不受故障的影响......
搭载在水下运载器上的深海七功能主从液压机械手扩展了人类在海洋资源开发、海洋科学研究和深海水下作业等方面的作业能力,对于深......
本文研究了航空发动机故障诊断和容错控制技术，主要内容包括建立状态变量模型、选择测量参数、设计气路故障诊断算法、设计转速容错......
作为智能交通系统中最重要的研究方向,智能驾驶车辆是一个高度复杂的综合系统。人们对交通系统要求的提高,极大地促进了智能驾驶车......
