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针对解决模糊控制中出现的输入信号精度的问题,提出了一类简单的混合模糊比例微分控制器,它把一个非线性的跟踪微分器和传统的模糊比例微分控制器有机地结合起来,从而实现了信号精度的改变。该控制器主要的改进还在于对噪声具有非常高的鲁棒性。仿真试验表明了所提出控制器的高效性和实用性。
一类模糊比例微分控制器的改进
【摘 要】
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针对解决模糊控制中出现的输入信号精度的问题,提出了一类简单的混合模糊比例微分控制器,它把一个非线性的跟踪微分器和传统的模糊比例微分控制器有机地结合起来,从而实现了
【机 构】
：
北京化工大学信息科学与技术学院,北京化工大学信息科学与技术学院北京100029,北京100029
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2005年S1期
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