【摘 要】
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该悬挂运动控制系统以Atmega16单片机为控制核心,控制直流减速电机驱动电路、液晶显示电路和键盘扫描电路的协调工作,实现基本绘图和显示功能。基本设计构想为:使用AVR单片机通
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该悬挂运动控制系统以Atmega16单片机为控制核心,控制直流减速电机驱动电路、液晶显示电路和键盘扫描电路的协调工作,实现基本绘图和显示功能。基本设计构想为:使用AVR单片机通过输出PWM方渡控制两个直流减速电机的转速,利用两个阻值为22k可旋转10圈的电位器作为角度传感器。使电机通过穿过滑轮的吊绳带动绘图笔在绘图板(45cm*41cm)上移动,从而绘制出相应的运动轨迹。绘图笔在绘图板上的位置坐标由吊绳的长度来确定.再由单片机驱动液晶屏将它显示出来。
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