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随着科学技术的快速发展,新型的双臂工业机器人被设计出来,其与原有的单臂工业机器人相比,能够完成更加复杂、灵巧的动作.本文将利用仿生学理论,仿照人体手臂关节进行机械臂的设计,并且通过对人体手臂自由度、灵活度的分析,对机器人结构进行优化.
双臂工业机器人结构设计与运动探讨
【摘 要】
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随着科学技术的快速发展,新型的双臂工业机器人被设计出来,其与原有的单臂工业机器人相比,能够完成更加复杂、灵巧的动作.本文将利用仿生学理论,仿照人体手臂关节进行机械臂
【机 构】
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安徽东风机电科技股份有限公司 安徽合肥230009
【出 处】
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大科技
【发表日期】
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2017年27期
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