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基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试，并在软地面环境下进行了仿真。结果表明，结合半履带和气垫技术可提高车辆在软地面上的通过性。
基于样机试验的半履带气垫车虚拟样机建模
【摘 要】
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基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试，并在软地面环境下进行了仿真。结果表明，结合半履带和气垫技术可提高车辆
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2012年6期
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