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介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构-麦卡纳姆轮系的原理以及结构.然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动.
一种智能医疗机器人行走机构的研究
【摘 要】
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介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构-麦卡纳姆轮系的原理以及结构.然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动.
【机 构】
：
天津职业技术师范学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2004年5期
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