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基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,导出了一类新的迭代学习算法结构;然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析.该算法结构与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度明显提高.仿真结果表明了新算法的有效性和优越性.
一类基于几何分析的迭代学习控制算法
【摘 要】
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基于几何分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析,导出了一类新的迭代学习算法结构;然后从理论上对所导出的算法进行
【机 构】
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华南理工大学,华南理工大学无线电与自动控制研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年9期
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