大时延相关论文
针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析，回顾了前苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制......
地外天体的采样是未来深空探测领域的重要发展方向.与近地轨道任务不同,地外天体采样在任务执行期间通常会受通信时延大、能源有限......
针对卫星通信场景下具有较大用户传输时延的特点,提出了一种随机接入分段前导检测算法。不同于现有随机接入前导检测算法中仅提取......
本文研究了基于虚拟现实技术模拟月球科学探测的地面遥操作和仿真技术,提出了地面遥操作和仿真系统的总体技术方案,从系统结构上划......
网络控制系统是控制科学和计算机网络及通讯技术的综合应用。随着国际互联网在全球的飞速发展，网络中存在的使网络控制系统性能下降......
氯气投加是水厂给水处理工艺中最重要的环节之一，具有有大惯性、大时延的特点，并且其过渡过程时间和纯滞后时间均较长。对于这样一个......
具有长时延的过程控制被公认为是较难的系统过程控制.模型预测控制(MPC)是一种适用于大时延过程的新的过程控制方法.相比于PID等传......
本文讨论了在复杂网络中引入时延后,整个网络在自适应耦合模式下的混沌相同步情况.发现在一定时延范围内,与常数耦合模式相比,自适......
针对PID调节的常规喷氨控制策略难以较好地解决由于大时延、外扰等因素造成的选择催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)出......
随着科技的持续发展，控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点，网络化控制系统(Networked Control System，NCS)应......
针对较一般的模型未知非线性大时延系统 ,构造其NNα阶逆系统与原系统复合成NNα阶伪线性复合系统 .然后将此复合系统作为被控对象......
该文面向空间机器人遥操作,应用三维预测仿真和遥传感器反馈监控技术,建构了遥操作机器人的客户端仿真系统.实现了简单的柔顺力控......
网络控制系统(NCS)在广泛被应用的同时也显现出不少问题,网络时延问题首当其冲,特别是大于一个采样周期的大时延,是影响系统性能的......
遥操作仿真系统主要用于解决航天机器人遥操作过程中所遇到的大时延问题。本系统由三维实时仿真系统以及实际机器人实验系统两部分......
球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统.各个控制量之间存在着严重的耦合.因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果......
针对一类未知非线性大时延系统,利用SVM特有的表达任意非线性映射能力,辨识得到非线性系统的α阶逆模型,然后将其串在原系统前组成......
针对通信时延对遥操作系统稳定性和透明性的影响,研究了一种基于双边自适应控制和波变董理论的控制方法.通过设计波控制器保证通信......
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针对大时延对计算机网络拥塞控制系统性能的影响,设计了一种基于Smith预估器的拥塞控制算法,并将其推广到多条链路的情况;该算法实......
针对ABR业务传输存在大时延的情况，设计了一种自适应广义预测（GPC）流量控制器；该算法实现简单，适合计算机控制系统实现．在大时延ATM网络......
针对一类具有随机大时廷(大于一个采样周期)的网络控制系统,通过对系统的离散化,从理论上分析了系统的稳定性.利用分割的思想处理......
人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.......
灵境遥操作是消减不确定大时延影响、增强系统透明度的一种有效方法。首先阐述了灵境遥操作的技术概念和原理,提出了统一灵境遥操......
钢球磨煤机制粉系统是一典型的多变量大时滞非线性时变系统,各控制量之间存在着严重的耦合,针对这些特性,利用多变量预测控制算法......
针对导致遥操作系统性能下降甚至不稳定的时变大时延问题，提出一种基于在线时延预测的广义预测控制（GPC）方法。鉴于空间遥操作系统一......
一阶滑模控制方法由于需要大的带宽和高频切换信号,以及处理系统的参数不确定和强非线性,在双边遥操作的工程应用中难以推广。针对......
球磨机系统是一典型的多变量大时延非线性时变系统，各个控制量之间存在着严重的耦合．因此基于常规PID方法设计的控制方案控制效果不......
针对一类未知非线性大时延系统，利用SVM特有的表达任意非线性映射能力，辨识得到非线性系统的a阶逆模型，然后将其串在原系统前组成SVMa......
分析了一种利用多个低速交换结构实现高速交换的新技术--PPS(并行分组交换机)的研究现状;提出了一种基于帧的PPS交换机结构,给出了......
针对具有力反馈空间遥操作系统的时变大时延和环境模型参数不确定问题，提出一种基于线性矩阵不等式（Linearmatrixinequality,LMI1的......
针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应......
系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平......
提出应用串级－推理控制方法解决大时延且变参数对象的控制问题，给出了设计及整定步骤。，并应用该方法对某电厂过热器的温度对象进行仿......
针对通讯信号在天地传输过程中产生的较大时延导致对空间机器人的遥操作产生巨大困难,提出了通过虚拟现实技术对遥操作结果进行预......
本文针对ATM网络中的ABR业务，设计了一种自适应比例微分（PD）拥塞控制器。该算法实现简单，适合计算机控制系统实现，在大时延ATM网络中具......
本文简述了月球探测的重要意义,综述了国内外月球车的研究现状,详尽讨论了月球车系统研制中存在的各项关键技术,提出了开发我国月......
针对温室环境测控系统中的非线性、慢时变、大时延和多变量耦合等特性，设计了DMC—PID串级控制系统。该系统将串级控制结构与预测控......
