【摘 要】
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文章针对软插补器速度慢、计算复杂、精度不高等缺陷提出了采用可配置电子齿轮箱的硬件插补方案,建立了直线插补的算法模型。采用VHDL硬件描述语言设计了直线插补电子齿轮箱
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文章针对软插补器速度慢、计算复杂、精度不高等缺陷提出了采用可配置电子齿轮箱的硬件插补方案,建立了直线插补的算法模型。采用VHDL硬件描述语言设计了直线插补电子齿轮箱模块,搭建了运动控制多轴联动插补实验平台,伺服电机编码器反馈的实测数据为：在终点坐标为（5000,5000）的直线插补路径上,伺服电机实际运行最大偏差为1.4个脉冲当量,约为总行程的0.02%;在终点坐标为（3000,4000）的直线插补路径上,伺服电机实际运行最大偏差为4.2个脉冲当量,约为总行程的0.035%,实际偏差由伺服电机机械特性及传
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