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对光照不变性的几种研究方法进行了综述,总结了它们的优缺点及局限性;分析了光照变化在农业领域的重要性。对于在室外作业的农业机器人来说,由于光照条件的变化导致了果实识别误差较大和处理时间长;而在农产品品质检测中,光照条件的变化同样会影响检测结果,使得检测的误差率过高。因此,要消除光照变化的影响,为机器视觉识别奠定良好的基础。