变速积分相关论文
随着电动汽车产业的快速发展,电机速度控制成为近年来的研究热点,引起了广泛关注。在众多电机中,PMSM以其高效率、低损耗、节能环......
科学技术高速发展,新型网络应用不断涌现,用户数量迅速增加,由此引发的网络佣塞成为制约网络发展和应用的瓶颈问题,如何更好地预防......
环形倒立摆系统是一个多变量、非线性、强耦合、不稳定的单输入多输出系统,其稳定性控制是控制理论的具体运用,为验证和评估控制理......
本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能......
提出一种变速积分数字PID控制算法,在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用MATLAB仿真分析说明该算法在......
积分分离和变速积分两种PID控制算法在控制方法上类似，容易引起混淆。对两种算法的适用环境和算法实现进行了比较，基于MATLAB环境采......
针对常规CVT速比电液控制系统存在的控制精度低与积分饱和等问题,设计了一种改进CVT速比电液控制系统。分析了改进控制系统的控制......
为了解决宏/微驱动系统中大行程和高精度之间的矛盾,研制了一种基于摩擦工作原理的压电陶瓷驱动的新型大行程、高分辨率步进式微执......
PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文在分析普通PID控制算法的基础上,针对实际生产过程的工况提出了PID算法......
积分环节在PI调节中主要用来消除静差,但当有较大扰动或大幅度给定值变化时,由于系统惯性和滞后,在积分作用下,往往会产生较大的超......
在总结了一些解决大惯性、大纯滞对象在启动、结束或大幅度增减给定值时出现的较大超调量问题的方法的基础上,提出了一种相对变系......
针对滚刺机的启动要求时间短、惯性大，同时电机快速启动易产生较大超调量的问题，对控制系统的结构进行了分析，并详细分析了交流异步电......
采用数字PID控制策略,实现了旋转轮盘转速闭环控制。用VB对数字采集卡USB7333B编程,辅以整形/放大电路、磁电传感器等硬件构成计算......
针对传统敞开式隧道炉的不足,提出一种密封式隧道型电烘炉的分区结构,采用分区隔热加热技术,实现分区温度精准控制;通过密封式热风......
基于智能建筑环境技术试验平台,分析了变风量空调系统的风管静压控制,对采集的数据使用最小二乘的系统辨识方法建立静压控制回路模......
设计了一种两级变换式直流浪涌发生器,用于产生GJB181A、RTCA/DO-160标准规定的机载直流设备浪涌测试电压。以Buck+桥式电路为主功......
针对超级压光机速度控制中采用常规算法很难解决压光机速度跌落的这一控制难点，对传统解决办法进行了改进，提出了变速积分PID控制算......
提出了一种变速积分数字PID控制算法。在温控系统中,根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用C++Builder编写的试验软......
介绍了以单片机AT89C51为核心的变速积分PID控制的压力控制系统,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法.实验结果表明该系统的优越......
采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方......
介绍了以AT89C51单片机为核心的自动给料控制系统的组成及工作原理，阐明了变速积分PID控制算法在自动给料控制系统中的应用，并给出了......
为发展大气气溶胶基质辅助激光解吸附飞行时间质谱仪,研制了一套可用于调谐和控制气溶胶粒子在线添加基质蒸发/冷凝装置的温度测控......
为了使火炮电源在规定负载条件下均能输出谐波含量低、稳态精度高的电压，分析了变速积分控制和重复控制两种控制策略的实现方法。在......
研究了电控空气悬架（EcAs）充放气的过程，结合变质量充放气系统的热力学和车辆动力学理论。推导出空气悬架客车车身高度调节的数学模型......
针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用,提出几种改进算法的设计方法.......
两电机张力伺服控制系统是一个多输入多输出非线性强耦合的复杂控制系统。文中对简化的张力控制系统模型进行分析，采用解析式的方式......
风机叶片多点静力加载试验存在各加载点之间的交叉耦合情况,影响试验效果.对此,研究了叶片多点加载耦合基本理论,分别设计了离散变......
介绍了巴氏灭菌烘干式生态厕所控制系统的研制与具体的实现过程.利用ARM单片机LPC2104实现了自动检测、控制和显示功能,温度控制采......
1、引言再生式环境生命保障系统(ECLSS)是宇宙飞船长期载人飞行的保证,而电化学二氧化碳浓缩器(EDC)则作为ECLSS这一废物循环再利......
针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件......
介绍了以AT89C51单片机为核心的变速积分PID控制的电振机自动控制系统，给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验表明该系统有良......
论文介绍了一个以AT89C51为核心,采用变速积分PID控制算法组成的单片机温度控制系统,给出了系统硬件和软件的实现方法。实验结果表......
通过分析多电飞机机载电静液作动器(electro hydrostatic actuator,EHA)的工作原理与结构特点,并根据其组成部件电动机、变量斜盘......
针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系......
电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控......
过程控制系统中的静差与超调量是矛盾的两个方面，调和此矛盾有多种多样的方法．本文讨论了一种变速积分ＰＩＤ算法以及此算法在单片机流量比......
为了提高电压跌落发生器在逆变侧模拟电网跌落故障时整流侧的响应速度,根据PWM整流器模型本身具有的非线性特性,利用部分反馈线性......
针对便携式呼吸机要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,设计了基于电机专业驱动芯片ML4425的无位置传感......
针对现有热台存在着人工控温劳动强度高、控温精度低等问题, 设计了一个基于AT89C51的自动温度控制系统. 给出了系统设计实现方法,......
当今社会,锅炉已经在国内外几乎所有动能输出设备、物料传输设备中扮演着重要角色,其应用领域横跨各个行业以及人们生活的方方面面......
为了抑制压力波动,对完整飞行剖面下的液压系统工作状态进行分析.针对飞机液压系统提出流量负载模拟器原理,设计新型变速积分PI控......
为了兼顾飞轮控制系统的响应速度和稳态精度,在分析常值切换变结构控制和变速积分控制特性的基础上,将具有开关特性,响应快,但存在......
现场总线在当今自动化领域中被广泛应用,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现,标志着自动化系统步入一个新时代的开端,将对......
将RBF神经网络应用于永磁同步电动机PID的参数调整中。采用梯度下降法修正RBF神经网络的参数,积分项采用变速积分以提高控制精度。......
对传统的PID控制算法进行了深入的分析,并结合实际工程项目,对原PID算法进行了改进,改进算法基于实际控制对象,先后用到了"变速积......
台州市伟星集团废树脂焚烧炉采用的是浙江大学研发的异重流化床垃圾焚烧锅炉技术。异重循环流化床锅炉系统复杂，针对该系统就必须采......
