【摘 要】
：
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,新兴铸管股份有限公司,海军飞行学院,92941部队
论文部分内容阅读
对于一类存在输入未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法.首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器.该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等.文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑.然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性.最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性.
其他文献
论述了生态需水的概念,从生态需水量的基本原理出发,探讨了各类生态需水量计算的框架.以渭河为例,估算其多年平均河道内生态需水为39.80亿m3.并对未来生态需水研究趋势进行了
金石是周代乐悬制度中最为重要的乐器。金石的礼仪功能在于,金石的演奏形成了公共空间,在宏大的集体性场面中,金石之音塑形了意识形态,凝聚了人们的信仰,形成了以公共情感为
“天”“天命”“天道”等观念在中国文化语境中有着复杂的内涵,承担着宗教的某些功能,在中国人的生产生活、价值观念和生命情操中都具有举足轻重的地位。“天命观”是司马迁
文章介绍了家庭影院的设计参数和设计经验,特别是对超重低音箱的形式进行了介绍,对扬声器的选择方 法做了重点介绍,对箱体的制作工艺做了推介.
为给信息学新名词一个具有权威性和约束力的规范名称,全国科技技术名词审定委员会经反复研讨协商,现已公布了17个信息科技新名词。 Internet定名为因特网; internet定名为互
作为一种教学设计的策略,"微专题"因其"微"(目标入微)和"专"(内容专一)的特征,使得相应的教学设计与实施能够基于"精准定位"实现"精准突破",这也就必然地使得微专题成为了高
高中数学课程标准定义数学核心素养为:具有数学基本特征思维品质、关键能力以及情感、态度与价值观的综合体现.笔者认为,一个具备数学核心素养的人能够独立思考,敢于创新,善
微专题教学是指针对某一具体知识点,从该知识的基本概念、基本原理、基本规律入手,内化知识,构建结构进行知识迁移,整合并运用基本概念和原理解决实际问题的一种小切口教学方
车削加工是机器加工行业中使用最广泛的一种加工方法,也是最基本、最常见的加工方法,更是机械工业中不可或缺的一种加工方法。但车削加工又存在诸多安全隐患,需要防护。文章
1922至1923年间,古应芬由一个原本离孙中山革命中心稍远的人迅速成为孙的重要助手。在“六一六”兵变前,古应芬积极协调孙(中山)陈(炯明)关系,支持孙中山北伐主张;兵变后摒弃