【摘 要】
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运用因子分析方法，研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系，以及因子分析的数学模型；最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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运用因子分析方法，研究了示教再现型烹饪机器人中对菜肴的评定。介绍了烹饪机器人示教系统和菜肴评定方法的关系，以及因子分析的数学模型；最后给出了烹饪机器人菜肴评分因子分析算法和主成分解释，解决了烹饪机器人示教系统中对菜肴评分的机器分析问题。大量实验表明该分析方法能够高效地抽取主成分因子，能较好地满足烹饪机器人示教系统评分数据分析的要求。
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