【摘 要】
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随着碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在航空航天领域应用比例的增多,其切削加工也逐渐成为研究热点。基于TriMule混联机器人加工平台,通过螺旋立
【机 构】
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天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
【基金项目】
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国家科技重大专项(2017ZX04013001),国家自然科学基金青年项目(51705358),天津市自然科学基金项目(16JCZDJC38300)资助
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随着碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在航空航天领域应用比例的增多,其切削加工也逐渐成为研究热点。基于TriMule混联机器人加工平台,通过螺旋立铣刀CFRP铣削实验,识别了不同切削条件下对应的切削力系数,发现CFRP铣削过程中的径向、切向切削力系数可以表示为纤维切削角的三角函数。结合不同切削参数的CFRP铣削实验对所提出的铣削力模型的准确性进行验证,分析了纤维切削角对CFRP铣槽加工质量的影响规律。在CFRP铣削加工中,毛刺按照其形成机理可以分
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