【摘 要】
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在防空导弹姿态控制的优化中．针对具有匹配不确定性的远程防空导弹倾斜转弯非线性姿态控制问题，为提高系统性能．提出一种具有工程实用价值的随机鲁棒动态逆控制方法。在对导弹非
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在防空导弹姿态控制的优化中．针对具有匹配不确定性的远程防空导弹倾斜转弯非线性姿态控制问题，为提高系统性能．提出一种具有工程实用价值的随机鲁棒动态逆控制方法。在对导弹非线性控制模型进行精确线性化的基础上设计了动态逆控制器。综合权衡系统鲁棒稳定性和鲁棒性能指标设计要求，建立了面向工程设计的随机鲁棒代价函数，采用蚁群优化算法对控制参数进行优化。结果表明所设计的控制器在模型参数摄动时仍具有较强的鲁棒性。上述方法可为防空导弹姿态控制设计提供科学依据。
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