【摘 要】
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针对常见的六自由度平台运动空间较小、体型较大等不足,设计了一种复合式六自由度平台。采用D-H参数法建立平台连杆坐标系,求得平台的运动学基本方程和正反解。利用SolidWork
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针对常见的六自由度平台运动空间较小、体型较大等不足,设计了一种复合式六自由度平台。采用D-H参数法建立平台连杆坐标系,求得平台的运动学基本方程和正反解。利用SolidWorks建立平台3D模型,导入ADAMS进行运动学仿真与分析。通过对平台x,y,z方向位移、速度、角速度、加速度、角加速度仿真曲线的分析,验证了平台结构设计的合理性,为后期优化设计和强度校核提供了理论参考。
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