【摘 要】
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介绍采用配置预补偿器进行系统解耦的基本原理,采用该原理设计一个解耦控制系统。采用对角矩阵方法配置的控制器,使原来各个变量间存在的耦合得到解除,从而将一个多输入多输
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介绍采用配置预补偿器进行系统解耦的基本原理,采用该原理设计一个解耦控制系统。采用对角矩阵方法配置的控制器,使原来各个变量间存在的耦合得到解除,从而将一个多输入多输出系统化作多个互不相关的单回路系统;对这些单回路系统分别配置控制器,能使系统稳定工作,符合性能要求,而且控制器结构简单,系统造价低廉。这种设计方法可以实施诸如液位系统、流量系统等一些复杂系统的简洁而有效的控制。
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