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为了使更多乘客选择公交出行,结合哈尔滨市公交站点乘客感知问卷调查数据,建立乘客感知等待时间多元线性回归模型;利用风险函数的方法推导出乘客感知候车时间概率密度函数,据此推导出基于乘客感知的常规公交站点等待时间可靠性模型;采用实际算例进行验证。结果表明：模型计算结果与实际调查结果相差范围均在2%以内,具有较高的准确度。