论文部分内容阅读
多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展
多传感器信息融合在移动机器人上的应用
【摘 要】
：
多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中
【机 构】
：
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
【出 处】
：
工矿自动化
【发表日期】
：
2005年02期
其他文献
目的：分析住院死亡病例特征，为疾病预防、医疗及科研提供依据。方法从性别分组、年龄分组和疾病构成等方面对某院2007-2012年住院死亡病例进行统计分析。结果男性病死率高于女
目的了解某三甲中医医院60岁以上老年住院患者疾病构成情况，为今后做好老年疾病的防治工作提供科学依据。方法收集整理某中医医院2009-2011年老年住院患者病案信息，进行回顾性
目的 探讨协方差类型模型在多反应变量的重复测量资料分析中的应用方法 为了评价盐酸吡格列酮片治疗2型糖尿病的有效性,以安慰剂为对照,对240例2型糖尿病患者的空腹血糖和餐
一、精心准备地理问题“问题”是开启思维和发展的源泉，在教学中，往往有很多教师忽视了问题设计这一环节的重要性，要么问题设计过于空而泛，使学生无所适从；要么问题太多，使学生产生
文章介绍了采用正负序电流的测量对高压电机故障进行分析的方法 ,阐述了利用单片机实现高压电机保护装置的硬件和软件结构
广东肇庆市广宁中学刘盛敏、唐仕佳教师回答：随着信息技术的发展，计算机的应用为教育提供了新型手段和新的形式，对教学模式产生深远的影响。现在，发达地区学校的电子教学设施比较
<正> 图1所示防尘垫是尼龙(如尼龙1010)模压制品件。可根据导轨面的几何形状,截成需要的尺寸组合而成(图2)。防尘垫上钻φ6孔,用圆柱头螺钉(M 5×16;GB 65-66,数量及位置适当
采用数据集成服务总线技术设计开发智能化产科门诊电子病历软件,实现产科电子病历数据的三级互联互通。结合《国家基本公共卫生服务规范》要求和产科临床实际制定产科门诊电
为解决中医护理方案临床执行过程中患者主要症状判断不清,护理效果、患者对中医护理技术依从性和满意度及对方案的实用性评价偏主观,不能有效评估护理方案,影响中医护理的临
针对固液两相流泵运行时由于料浆过多或过少引起输送系统无法正常工作的问题，文章介绍了一种基于PLC的固液两相流泵控制系统的设计，详细介绍了系统软、硬件设计。该系统利用液