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自主车辆地形数据库和路径规划系统沈林成，常文森（国防科技大学自动控制系长沙４１００７３）关键词地形数据库，地形模型，地形分析，路径规划１、引言地形数据库与路径规划系统ＴＤＢＲＰＳ（ＴｅｒｒａｉｎＤａｔａＢａｓｅａｎｄＲｏｕｔｅＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｓｔ...
自主车辆地形数据库和路径规划系统
【摘 要】
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自主车辆地形数据库和路径规划系统沈林成，常文森（国防科技大学自动控制系长沙４１００７３）关键词地形数据库，地形模型，地形分析，路径规划１、引言地形数据库与路径规划系统ＴＤＢＲＰＳ（ＴｅｒｒａｉｎＤａｔａＢａｓｅａｎｄＲｏｕｔｅＰｌａｎｎｉｎｇＳｙｓｔ...
【机 构】
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国防科技大学自动控制系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1994年3期
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