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以工程车辆的减振性能为研究目的,以CXP1032起重机油气悬挂为研究对象,采用理论和试验相结合的方法,介绍了油气悬挂的结构和工作原理,根据其单缸物理模型建立复杂的非线性数学模型,确定了一组参数值,用德国SCHENCK公司生产的全路面模拟试验台分别对单缸及整车进行试验,用MATLAB5.3/SIMULINK3.0软件进行计算机仿真,试验结果与计算机仿真结果基本吻合,表明所建立的数学模型适用于被研究的油气悬挂,以此为依据分析油气悬挂的非线性刚度特性、阻尼特性及减振性能等性能特性,为油气悬挂的国产化提供可靠的理