【摘 要】
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传统的HOG算法针对整幅图像进行行人特征提取,大量的非人窗口计算必然降低检测的准确率和效率;为此,提出一种基于OTSU分割和HOG特征的行人检测与跟踪方法;利用OTSU算法以最佳
【基金项目】
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产学研联合创新资金——前瞻性联合研究项目(BY2013024-06)
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传统的HOG算法针对整幅图像进行行人特征提取,大量的非人窗口计算必然降低检测的准确率和效率;为此,提出一种基于OTSU分割和HOG特征的行人检测与跟踪方法;利用OTSU算法以最佳阈值分割图像,在分割区域的基础上进行Canny边缘检测,通过边缘的对称性计算确定行人候选区,继而采用经PCA方法降维后的HOG特征和隐马尔可夫模型对行人候选区进行检测验证;最后,以确定的行人区域为跟踪窗口,利用CamShift算法跟踪行人;多组实验结果证明,该方法的行人检测效率和精度均有所提高,跟踪性能稳定、可靠.
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