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采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性。实验表明,控制方法简单、有效。
两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制
【摘 要】
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采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制。系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采
【机 构】
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河南科技大学自动化系
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2010年9期
【基金项目】
：
河南省基础与前沿技术研究计划（092300410164）
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