【摘 要】
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光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模,然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波,可以减少随机漂移。在建模过程中,首先要对光
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,
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光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模,然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波,可以减少随机漂移。在建模过程中,首先要对光纤陀螺随机漂移数据进行平稳性,正态性和零均值检验,之后进行数据预处理。通过相关函数的特点"拖尾"或者"截尾"来进行模型识别,采用最终输出误差准则选择模型的最佳阶数,然后采取Levison关系约束的Burg算法求解模型参数。根据模型建立系统方程和观测方程,然后进行卡尔曼滤波。实验结果表明,基于AR(3)模型的卡尔曼滤波可以有效的减少随机误差。这种方法不仅可以提高初始对准精度,也可以缩短对准时间。
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