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虚拟现实技术是一种由计算机技术和电子技术创造的类似真实的虚拟环境，它通过多种传感设备为用户提供视、听、触等直观而又自然的感官体验，用户可根据自身的感觉对虚拟世界中的物体进行考察和操作，使参与者“沉浸”其中［1，2］。虚拟现实技术具有沉浸感（Immersion）、交互性（Interaction）和构想（Imagination ）三大特征，它是集计算机图形技术、多媒体技术、传感器技术、人机交互技术、网络技术、立体显示技术以及仿真技术等多种科学技术综合发展起来的计算机领域的最新技术，也是力学、数学、光学、机构运动学等各种学科的综合应用［2，3］。目前在我国主要应用在军事、医学、心理学、教育、科研、商业、影视、娱乐、制造业、工程训练等方面。