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本文采用牛顿欧拉方法，建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度（4-DOF）复杂模型。针对客车防侧翻控制要求，建立适合控制设计的简化模型。然后，采用横向载荷转移率来判断客车侧翻临界状态，并将其作为客车侧倾动力学稳定性的控制目的。运用滑模控制方法，设计控制器。最后，以模拟客车极限行驶工况的Fishhook和J-turn为系统的扰动，仿真研究控制器的功能与性能。