横向载荷转移率相关论文
为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性，以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标，建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态......
大型车辆如重型泥头车等在转弯时,由于车速过快导致的侧翻现象已成为此类车辆安全行驶中不可忽略的安全问题,如何降低大型车辆的侧......
为解决大型重载车辆在行驶时发生侧翻事故的问题,提出了一种预防车辆侧翻的在线监测预警系统.通过安装在轮轴上的簧载位移检测装置......
近些年来,许多大型集装箱港口正逐步朝着自动化和半自动化方向进行改造。借助集装箱码头自动化改造的契机,集装箱跨运车凭借着其装......
重型运输车辆质心较高、质量体积比较大、轮距相对较小,该类型车辆的这些特点导致车辆行驶过程中,尤其是在车辆转弯过程中极易发生......
对于现今弯道路段速度控制精确性不足,在TruckSim软件中全面考虑了某三轴货车的悬架动刚度特性、车身侧倾角度、轮胎非线性特性,建......
针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及D......
为了保证高速行车安全性,研究了基于预瞄-预测模型的汽车侧翻评价指标估计问题,提出了一种基于预瞄-预测驾驶员模型的侧翻预测方法......
摘要：以優化载货汽车实用化侧翻预警指标表征方法为目的，针对3种侧翻指标（侧向加速度、侧倾角、横向载荷转移率）展开理论关联性分析和......
针对某型特种车辆蛇在形驾驶工况下容易发生侧翻的问题,基于 ADAMS 软件建立了魔术公式轮胎模型和整车虚拟样机模型,并进行了不同......
通过线控转向（Steer-by-Wire,SBW）系统控制汽车方向盘转角提高某汽车在极限行驶中抗侧翻能力.建立SBW整车模型,基于紧急避让、紧急掉......
汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基......
针对客车在中、高车速和大转角转向时易发生侧翻的问题,采用模糊PID控制器和差动制动的方式,进行了防侧翻控制研究。通过横向载荷......
首先建立牵引车和半挂车的刚性车身半挂汽车列车模型，然后考虑车身的扭转柔性，将牵引车和半挂车的簧载质量分为前、后两部分，并建立各......
以横向载荷转移率(LTR)作为侧翻预警的指标,利用MEMS传感器和自回归预测模型(AR)对侧倾角和侧倾角速度进行测量和预测进而计算得到......
文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出......
为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并......
通过建立整车三自由度简化动力学参考模型,采用动态横向载荷转移率门限值识别车辆侧倾危险工况,并使用车轮制动力分配控制策略对整......
车辆侧翻是山区道路行驶车辆的主要事故形态之一。针对山区道路车辆的行驶安全,通过对车辆在坡弯结合路段的受力分析,建立了山区道......
针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及D......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车防侧翻控制这一主题,对整车动力学模型的建立,汽车防侧翻控制系统的建立、驾驶员模型的建立以及基于......
随着汽车工业的迅速发展,公路网络建设的日益完善,汽车的行驶速度得到了极大地提高,与此同时,路上的汽车数量也越来越多,汽车的交......
本文采用牛顿欧拉方法，建立客车在纵向、横向、侧倾与横摆等方向的底盘四自由度（4-DOF）复杂模型。针对客车防侧翻控制要求，建立适合控......
针对改扩建高速公路单侧加宽方案老路利用时可能存在的行车稳定性问题,应用基于车辆动力学的建模仿真方法,采用联合仿真技术,在Car......
针对某型特种车辆横向坡道转向工况,基于ADAMS软件建立了整车虚拟样机模型和不同倾斜角度的3D道路模型,并编写驱动控制文件,进行了......
客车行驶侧翻安全性控制可以保证车辆在不同道路状况、车辆行驶状态下对车身姿态进行实时控制，保证汽车行驶安全性和稳定性，进行防侧......
客车由于质心高、车身长等特点,高速通过弯道时容易发生侧翻失稳。文章以弯道半径、路面附着系数为主要因素,研究其对客车侧翻的影......
目的车辆制动失效是交通事故的重要致因之一,为定量研究特定道路交通环境下,车辆制动不良、制动失效等因素对车辆行驶稳定性的影响......
随着我国经济的高速发展,货运交通覆盖面日益广泛,高重心商用车的数量也飞速增长。但高重心载货车辆也极易发生侧翻,此类事故一旦......
为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案......
阐述了汽车侧翻的危害，以及我国汽车侧翻预警装置的研究现状。简述了汽车侧翻预警报警装置的工作原理，提出了一种基于侧向加速度和基......
汽车的侧翻预警是有效防止汽车侧翻事故的重要手段．研究了基于MEMS传感器的汽车运动状态在线监测预报系统．此系统采用四元素法对汽车......
