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对于带未知噪声系统和不相关噪声的多传感器随机系统，将基于相关方法得到的噪声方差带入到集中式融合最有信息滤波器，提出自校正集中式融合信息滤波器。同基于Riccatia方程的集中式融合Kalman滤波器相比，它避免了计算高维矩阵的逆，从而减少了计算负担。应用动态误差分析方法，证明了自校正集中式融合信息滤波器以概率1收敛于最优集中式融合信息滤波器，因而具有全局渐进最优性。一个带3传感器跟踪系统的实例说明其有效性。