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为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统。利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境。通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道书的操作控制。该系统可以模拟真实自动化轨道吊相关作业工况和作业过程中的一些异常情况。受训人员通过操控台对虚拟自动化轨道吊作业过程进行相应的控制,从而达到良好的培训效果。